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优傲机器人助力日本汽车工厂自动化,解决劳动力短缺及节拍超时问题

导读:Universal Robots(以下简称UR)是第一家提出人机编写机器人概念的公司,目前是全球协作机器人销售的头号公司。 UR协同机器人在许多知名汽车公司的生产线上都有成功应用,而日产汽

Universal Robots(以下简称UR)是第一家提出人机编写机器人概念的公司,目前是全球协作机器人销售的头号公司。 UR协同机器人在许多知名汽车公司的生产线上都有成功应用,而日产汽车横滨工厂就是其中之一。

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长期以来,日本汽车行业以其严格的标准和全面的系统而着称,专注于精益生产和持续改进,以及对协作机器人选择的全面评估。

案例概述

日产的横滨工厂主要生产发动机,轴,电动汽车和混合动力汽车的电机,从原材料加工到装配。为了提高生产效率,日产汽车分析了生产线的超时问题,并希望通过使用机器人消除这一瓶颈。最后,Uniro Robot UR10协同机器人应用于两条生产线,提高了工厂的整体生产效率,节省了额外劳动力的成本。

老化和节拍超时会影响生产效率

作为世界上最知名的汽车品牌之一,日产汽车公司面临两个主要问题:劳动力老龄化和重要技能的丧失;

目前,日本面临着出生率和老龄化下降的双重挑战,导致劳动力严重短缺。这是一个社会现实,不仅适用于汽车行业,也适用于整个制造业。横滨横滨工厂需要一个自动化的生产流程来应对这种困境。

此外,工厂在“节拍时间”(与特定过程的循环时间有关)的水平上遇到困难。如果超过这个时间,工人必须换工作,这意味着劳动力和人员成本增加。

在发动机装配过程的进气管安装阶段,工厂遇到了根据生产变化调整工人配置的问题,但每次调整的长度不同,导致一些工位间隔超过额定时间。边界成为生产线上的瓶颈。因此,日产汽车决定尝试引进机器人,希望通过新的生产方法解决超时超时的问题。

解决方案:安全,灵活,高负载

由于工人位于传送带的对面,工厂希望配合的机器人不需要安全围栏,协作机器人无疑是最佳选择。为了测试人机合作的实现程度,横滨横滨工厂从一开始就使用了UR协作机器人。机器人需要输送重量约为4千克的进气管,进气管手柄的总重量约为6千克,因此机器人必须能够承受这样的负荷。在比较其他机器人品牌后,日产选择使用UR10协同机器人。

日产汽车与集成商Kantum Electronics合作,快速了解UR10协同机器人的性能和使用情况,以便快速安装。除了部件处理外,日产汽车还在另一条生产线上安装了一个用于机械臂的螺母扳手,以拧下NAD CAM螺栓。

工厂发动机部门负责人Nakamura先生指出:“在选择机器人之前,我们比较了其他公司的机器人,最后选择了UR10,因为它在单个机器人的成本和承载能力方面具有很大的优势。UR10可以用脚轮移动也是一个很大的优势。安装进气歧管时,在我们关注的其他产品中,只有UR10的有效载荷为10公斤。“

动力总成生产工程部的Fujii先生解释说:“机器人的最初引入是松开气缸盖凸轮支架上的螺栓,需要特定类型的机器人。这些要求意味着机器人的机身应该轻便且易于移动,100V插座兼容,无需安全杆即可使用。 UR协作机器人完全符合要求。“

协作机器人的六大优势,可以改善生产流程并提高成本效益

日产通过使用新的生产工具解决了线路时间节拍超时的问题。从实际使用过程中,我感受到机器人带来的便利。

减轻团队负担

在实际使用过程中,由于人工操作,工人不得不手动搬运重型进气管,有一天工作很累。如今,使用UR协作机器人而不是手工将零件运送给工人,工人直接组装,从而大大减少了他们的劳动负担。

日产汽车在横滨工厂的两条生产线上部署UR10协同机器人,为工人提供更多时间在其他地方积累宝贵的生产线经验,同时消除加班问题。

安全的人机协作

由于UR10不需要安全围栏,工厂可以在使用过程中灵活设置工作站,机器人可以放心地与工人一起工作。这不会对现有生产线布局造成太大变化,为项目的测试和开发节省了大量时间。日产还考虑在未来更广泛的应用领域投资人机协作机器人。

重量轻,易于安装

Universal已经彻底改变了协作机器人的设置,减少了几周到几小时的典型机器人部署。

UR10重量轻,可与100V电源配合使用,无需安全围栏。日产能够比以前使用的其他设备更方便地进行生产调整。在一个应用案例中,UR10安装在带脚轮的平台上,便于移动,这种组合对于生产应用来说非常方便。

紧凑而灵活的部署

工厂内部空间有限,安装空间有限,因此日产汽车公司要求机器人在选择机器人解决方案时与工人共享空间。此外,机器人不需要固定的安装位置,可以根据生产要求移动。

UR10的直径为190 mm,有效工作半径为1,300 mm,是不同工作区域之间长距离的理想选择吗?

简单的编程

UR的专利技术使没有编程经验的操作员能够快速设置和操作直观的3D视觉协作机器人。只需将机器人手臂移动到所需位置,或触摸易于使用的触摸屏平板电脑上的向下箭头即可。

日产现代工厂非常有效地安装了UR10机器人并对其进行了编程。所涉及的操作员在一周左右的时间内接受了培训并掌握了基本操作。该方案经过安装后经过精心调整,运行稳定,解决了公司节拍时间超时限制问题,减轻了员工的繁重工作量。

投资回收周期短

基于两班制系统,日产可以在使用UR10协同机器人后一年内收回成本。最初,由于迫切的生产需求,有必要增加人员数量,从而产生额外的劳动力成本。现在,使用机器人后,它可以灵活地满足各种生产要求,节省人工成本。

未来,日产汽车计划进一步扩大机器人的使用范围,并尝试在各种情况下使用UR协作机器人。对于工厂,虽然工人的配置将根据生产的变化进行调整,但是通过将机器人移动到产生生产节拍超时的工作站可以消除生产瓶颈。借助这些功能强大且易于使用的工具,工厂可以更好地设想灵活部署和提高生产率。

发动机部门负责人大溪先生总结道:“我们将通过整合强大的现场和工程能力,进一步深化全球试验工厂的功能。因此,我们肯定会增加下一个协作机器人的数量。” p>


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